Quello che è oggi il lungomare San Marco, nel 600 a.C. ospitava un borgo marittimo “ERCULA”, chiamato così dai Romani per indicare il porto al servizio di Paestum, quando il suo cominciava a insabbiarsi. Questo borgo viveva di pesca, agricoltura e caccia. Fu nel V secolo in seguito allo straripamento del Foce e alle incursioni dei Vandali che le genti trovarono riparo sul promontorio che offriva maggiore forma di difesa ( AKROPOLIS, città alta). Il lungomare di Agropoli fu abitato fin dall’antichità. La foce est del Testene, infatti, rappresentava una baia naturale ben riparata tant’è che i Greci prima e dopo la fondazione della vicina Poseidonia (circa 625 a.C.) la utilizzarono per i loro traffici con le popolazioni locali. In età romana, invece, si sviluppò il borgo marittimo di Ercula che fiorì, come è stato accertato, tra il I sec. a.C. ed il V sec. d.C., allorché il porto di Poseidonia (allora detta dai Romani Paestum) subì un processo di progressivo insabbiamento a seguito dei bradisismo litoraneo.